Verfahren zum Bereitstellen mindestens einer Trajektorie (20) für ein automatisiert gefahrenes Fahrzeug (50),wobei ein zukünftiges Verhalten von auf Grundlage von erfassten und/oder empfangenen Umfelddaten (10) im Umfeld des Fahrzeugs (50) erkannten Objekten (60) mittels einer Prädiktionseinrichtung (2) prädiziert wird,wobei Prädiktionen (Px) für jedes der Objekte (60) jeweils eine Eintreffenswahrscheinlichkeit zugeordnet wird,wobei die Prädiktionen (Px) in Abhängigkeit der jeweils zugeordneten Eintreffenswahrscheinlichkeiten einer von mindestens zwei Bewertungskategorien (A,B;C) zugeordnet werden,wobei mittels einer Trajektorienplanungseinrichtung (3) aus einer Menge von erzeugten und/oder empfangenen Trajektorienkandidaten (40,41,42) die mindestens eine Trajektorie (20) derart ausgewählt wird, dass die ausgewählte mindestens eine Trajektorie (20) mit Prädiktionen (Px), denen jeweils die Bewertungskategorie (A,B,C) mit der höchsten Eintreffenswahrscheinlichkeit zugeordnet ist, kollisionsfrei ist und dass ausgehend von der ausgewählten mindestens einen Trajektorie (20) in der Menge aus Trajektorienkandidaten (40,41,42) zumindest eine Notfalltrajektorie (22) existiert, die mit den Prädiktionen (Px), denen andere der mindestens zwei Bewertungskategorien (A,B,C) zugeordnet sind, kollisionsfrei ist, undwobei die ausgewählte mindestens eine Trajektorie (20) bereitgestellt wird.
Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen mindestens einer Trajektorie für ein automatisiert gefahrenes Fahrzeug
05.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Europäisches Patentamt | 2024
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|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM EINSTELLEN EINER GEPLANTEN TRAJEKTORIE FÜR EIN FAHRZEUG
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