Steuerverfahren für eine motorisch angetriebene Servolenkung, umfassend:Einstellen, durch eine Steuereinheit, eines virtuellen Lenksystemmodells (10), das ein Modell einer Lenksäule aufweist, die ein Lenkrad mit einem Zahnstangengetriebe verbindet;Ermitteln, durch die Steuereinheit, eines Lenksäulensteifigkeitsdrehmoments unter Verwendung einer Verdrehung der Lenksäule als eine Variable in dem eingestellten virtuellen Lenksystemmodell (10); undErmitteln, durch die Steuereinheit, eines Soll-Lenkdrehmoments auf Basis des ermittelten Lenksäulensteifigkeitsdrehmoments, dadurch gekennzeichnet, dass beim Ermitteln des Lenksäulensteifigkeitsdrehmoments das Lenksäulensteifigkeitsdrehmoment auf Basis der Verdrehung der Lenksäule ermittelt wird und Änderungsraten des Lenksäulensteifigkeitsdrehmoments in Bezug auf die Verdrehung der Lenksäule bei verschiedenen Amplituden der Verdrehung der Lenksäule so eingestellt werden, dass sie verschieden sind.
A motor driven power steering control method may include setting a virtual steering system model including a column connecting a steering wheel to a rack gear, determining a column stiffness torque using torsional displacement of the column in the set virtual steering system model, and determining a target steering torque based on the determined column stiffness torque.
Steuerverfahren und -system für motorisch angetriebene Servolenkung
02.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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