Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einleiten eines Notbremsvorgangs eines fahrenden Kraftfahrzeugs (1). Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf:- Ermitteln einer Fahrzeuggeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) mittels einer Steuerungsvorrichtung (2) des Kraftfahrzeugs,- Vergleichen der Fahrzeuggeschwindigkeit mit einer vordefinierten Schwellfahrzeuggeschwindigkeit mittels der Steuerungsvorrichtung (2),- Überwachen einer Zustandsveränderung eines Fahrwerks (3) des Kraftfahrzeugs (1) mittels der Steuerungsvorrichtung (2),- Vergleichen der Zustandsveränderung mit einer vordefinierten Schwellzustandsveränderung mittels der Steuerungsvorrichtung (2), und- Einleiten eines Notbremsvorgangs einer Bremsvorrichtung des Kraftfahrzeugs (1) zum Abbremsen des Kraftfahrzeugs (1) mittels der Steuerungsvorrichtung (2), wenn die Zustandsveränderung die Schwellzustandsveränderung übersteigt und die Fahrzeuggeschwindigkeit höher ist als die Schwellfahrzeuggeschwindigkeit.Ferner betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrwerk (3), einer Bremsvorrichtung (9) sowie einer Steuerungsvorrichtung (2). Das Kraftfahrzeug (1) ist zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorangegangenen Ansprüche ausgebildet


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    Titel :

    Verfahren zum Einleiten eines Notbremsvorgangs und Kraftfahrzeug


    Beteiligte:
    EHMANN SEBASTIAN (Autor:in) / RICHTER ROBIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    16.09.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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