Die vorliegende Anmeldung betrifft eine Einrichtung und ein Verfahren zur Steuerung eines Crawl-Modus eines Fahrzeugs. Die Einrichtung zur Steuerung eines Crawl-Modus eines Fahrzeugs umfasst: ein Bestimmungsmodul, das dazu ausgebildet ist, aufgrund des Betriebszustands des Fahrzeugs zu bestimmen, ob sich das Fahrzeug in einem Crawl-Modus befindet; ein Geschwindigkeitsbeurteilungsmodul, das dazu ausgebildet ist, zu beurteilen, ob die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs kleiner als eine erste oder zweite Geschwindigkeit ist, und im Fall, in dem die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs kleiner als die erste Geschwindigkeit ist, ein erstes Signal auszugeben, und im Fall, in dem die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs kleiner als die zweite Geschwindigkeit ist, ein zweites Signal auszugeben, wobei die erste Geschwindigkeit größer als die zweite Geschwindigkeit ist; und ein Momentsteuerungsmodul, das eine Antriebsmomentsteuerungseinheit und eine Bremsmomentsteuerungseinheit umfasst, wobei, wenn das Momentsteuerungsmodul das erste Signal empfängt, die Antriebsmomentsteuerungseinheit ein gewünschtes Antriebsmoment ausgibt und die Bremsmomentsteuerungseinheit das Bremssystem ansteuert, so dass kein Bremsmoment erzeugt wird; und wobei, wenn das Momentsteuerungsmodul das zweite Signal empfängt, die Antriebsmomentsteuerungseinheit und die Bremsmomentsteuerungseinheit aufgrund des Zustands des Bremspedals ein gewünschtes Antriebsmoment und ein gewünschtes Bremsmoment ausgibt.
The invention relates to a vehicle creep control device and a vehicle creep control method. The vehicle creeping control device comprises a judgment module which is configured to judge whether a vehicle enters a creeping mode according to vehicle conditions; a speed judgment module which is configured to judge whether the current vehicle speed is lower than a first speed or a second speed, outputa first signal when the current vehicle speed is lower than the first speed and output a second signal when the current vehicle speed is lower than the second vehicle speed, and the first speed is higher than the second speed; and a torque control module which comprises a driving torque control unit and a braking torque control unit, when the torque control module receives the first signal, the driving torque control unit outputs expected driving torque, and the braking torque control unit controls the braking system not to generate braking torque; and when the torque control module receives the second signal, the drive torque control unit and the brake torque control unit output expected drive torque and expected brake torque according to the state of the brake pedal.
Einrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Crawl-Modus eines Fahrzeugs
19.11.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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