Ein System (1) zum Übermitteln von Signalzuständen einer Lichtsignalanlage (2) an ein autonomes Kraftfahrzeug (3) weist eine Sicherungseinrichtung (7) auf, die dazu ausgebildet ist, ein Istbild einer Lichtsignalanlage (2) mit einem Sollbild zu vergleichen und ein das Istbild aufweisendes Datenpaket einer Steuerung (4) des Systems (1) bereitzustellen. Die Steuerung (4) ist dazu ausgebildet, das Datenpaket einer Kommunikationseinrichtung (10) des Systems (1) bereitzustellen. Die Kommunikationseinrichtung (10) ist dazu ausgebildet, das Datenpaket an die Sicherungseinrichtung (7) und an eine Erfassungseinrichtung (11) des autonomen Kraftfahrzeugs (3) zu übermitteln. Die Sicherungseinrichtung (7) ist dazu ausgebildet, das Sollbild mit dem von der Kommunikationseinrichtung (10) übermittelten Istbild zu vergleichen, einen Fehlerzustand zu signalisieren und im Fall eines Fehlerzustands das Bereitstellen von Datenpaketen an die Steuerung (4) einzustellen, wenn das Sollbild und das von der Kommunikationseinrichtung übermittelte Istbild nicht übereinstimmen.
System zum Übermitteln von Informationen über Signalzustände einer Lichtsignalanlage an zumindest ein autonomes Kraftfahrzeug
07.10.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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