Parkassistenzsystem für ein Ego-Fahrzeug (1), umfassend eine Steuereinrichtung (2) zur Steuerung eines Einparkvorganges, bei dem das Ego-Fahrzeug (1) auf eine Zielposition innerhalb eines Parkplatzes (10) geführt wird, die Steuereinrichtung (2) den Parkplatz (10) anhand einer Umgebungserfassung bestimmen kann, wobei die Steuereinrichtung (2) dazu hergerichtet ist, mehrere Parkpositionen (POS1, POS2, POS3) innerhalb des Parkplatzes (10) zu bestimmen, wobei für jede Parkposition (POS1, POS2, POS3) eine Trajektorie (TR1, TR2, TR3) zum Erreichen der Parkposition (POS1, POS2, POS3) bestimmt wird, anhand der Parkposition (POS1, POS2, POS3) und/oder der dazugehörigen Trajektorie (TR1, TR2, TR3) ein Qualitätswert bestimmt wird, und eine der Parkpositionen (POS1, POS2, POS3) als Zielposition ausgewählt wird, indem die Auswahl der Zielposition anhand des Qualitätswertes erfolgt.
Parkassistenzsystem
28.10.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |