Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines Lenkhandhabemoments (ML) als haptische Rückmeldung an der Lenkhandhabe (32) eines Fahrzeuglenksystems (10), aufweisend:• Erhalten eines Werts einer Zahnstangenkraft (FZ);• Ermitteln zumindest eines Anteils (MZ) von einem aktorischen Soll-Lenkhandhabemoment (MS) mittels einer Kennlinie (K1), die eine Abhängigkeit des Lenkhandhabemoments (MS) von der Zahnstangenkraft (FZ) definiert;• Erzeugen eines Lenkhandhabemoments (ML) auf Basis des Soll-Lenkhandhabemoments (MS) mittels eines Aktors (34), der mechanisch mit der Lenkhandhabe (32) verbunden ist.Ferner betrifft die Erfindung ein Lenksystem (10) für ein Fahrzeug (1) und ein Steuergerät (26) für ein solches Lenksystem (10).
Generating a steering wheel torque (ML) on a steering wheel in a vehicle steering system as a tactile feedback. A value for a rack force (FZ) may be obtained, and at least a component (MZ) of an actuator-generated target steering wheel torque (MS) utilizing a characteristic curve (K1) that defines the steering wheel torque (MS) as a function of the rack force (FZ). A steering wheel torque (ML) is generated on the basis of the target steering wheel torque (MS) using an actuator mechanically connected to the steering wheel. A steering system for a vehicle, and a control unit for such a steering system may be configured to perform the functions disclosed herein.
Erzeugen von Lenkhandhabemomenten als haptische Rückmeldung bei Fahrzeuglenksystemen
04.11.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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