Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems (1) mit einem elektromechanischen Lenkeingriffssystem (10), mit mehreren redundanten Steuerungspfaden (11a, 11b), wobei jeder Steuerungspfad (11a, 11b) eine Steuereinheit (12a, 12b) eine Leistungseinheit (13a, 13b) und einen Wicklungskreis (14a, 14b) eines Stellmotors aufweist, wobei in jeder Steuereinheit (12a, 12b) eine Stellgrößeneinheit (15a, 15b) vorgesehen ist, um abhängig von Eingangsgrößen eine Stellgröße (Sa., Sb) bereitzustellen, wobei die Stellgrößen (Sa, Sb) aller Stellgrößeneinheiten (15a, 15b) gemittelt werden, wobei eine Soll-Stellgröße (Sasoll, Sbsoll) durch jede Steuereinheit (12a, 12b) abhängig von der gemittelten Stellgröße bereitgestellt wird.
A method for operating a steering system includes providing an electromechanical steering assistance having several redundant control paths. Each control path includes a control unit, a power unit and a winding circuit of a servomotor. A correcting-variable unit is provided in each control unit in order to make a correcting variable available, depending on input variables. The correcting variables of all of the correcting-variable units are averaged. A set correcting variable is made available by each control unit, depending on the averaged correcting variable. A device for operating a steering system and a steering system for steering wheels of a motor vehicle, are also provided.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs
09.12.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES LENKSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS
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