Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Navigation eines Fahrzeugs (201) mittels mehrerer Markierungen (101, 103, 105, 107), die als Knoten in einem Nachbarschafsgraph () enthalten sind; wobei das Fahrzeug (201) eine erste Markierung (101) ansteuert; wobei mit mindestens einem Umfeldsensor des Fahrzeugs (201) mindestens ein Bild aufgenommen wird, wenn das Fahrzeug die erste Markierung (101) erreicht hat; wobei in dem Bild enthaltenen Markierungen (103, 105, 107) erkannt werden; wobei geprüft wird, ob zwischen jeweils einer in dem Bild enthaltenen Markierung (103, 105, 107) und der ersten Markierung (101) eine Kante (109) des Nachbarschaftsgraphs verläuft; und wobei die jeweilige in dem Bild enthaltene Markierung (107) ignoriert wird, wenn zwischen dieser Markierung und der ersten Markierung keine Kante (109) verläuft.
Plausibilisierung markerbasierter Navigation
23.12.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
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