Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen eines Lenkwinkels eines Kraftfahrzeugs sowie ein Lenkungssystem (1) eines Kraftfahrzeugs, wobei das Lenkungssystem (1) mindestens eine Steuereinheit (2) und mindestens einem Aktor (3) zur Erzeugung eines Lenkmoments (ML) aufweist, um einen Soll-Lenkwinkel einzustellen, wobei die Steuereinheit (2) derart ausgebildet ist, ein Signal (SB) über die Verfügbarkeit eines Bremssystems zu erhalten, wobei die Steuereinheit (2) bei einer Verfügbarkeit unter einem Schwellwert dem Stellsignal (sSL) für den Aktor (3) zur Einstellung des Soll-Lenkwinkels ein alternierendes Stellsignal (sa) zu überlagern, um eine Bremswirkung zu erzielen.
Verfahren zum Einstellen eines Lenkwinkels eines Kraftfahrzeugs und Lenkungssystem
23.12.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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