Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Ermittlung einer Nottrajektorie für einen automatisierten Roboter und umfassend die folgenden Schritte:• Empfangen (102) von Umfelddaten;• Erfassen (103) wenigstens eines Objektes und/oder eines mittels des Roboters befahrbaren Bereichs basierend auf den Umfelddaten;• Ermitteln (104) eines Verzögerungswertes für das erfasste Objekt und/oder den mittels des Roboters befahrbaren Bereich;• Bestimmen (105) einer Nottrajektorie durch das ermittelte Objekt und/oder entlang des mittels des Roboters befahrbaren Bereichs basierend auf dem ermittelten Verzögerungswert.


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    Titel :

    Verfahren zur Ermittlung einer Nottrajektorie


    Beteiligte:
    HEYL ANDREAS (Autor:in) / SIEGEL JAKOB (Autor:in) / SCHWINDT OLIVER F (Autor:in) / GERN AXEL (Autor:in) / PETRICH DOMINIK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    23.12.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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