Es wird ein Verfahren zum Evaluieren eines ersten Verfahrens für eine Steuerung einer zumindest teilautomatisierten mobilen Plattform in einem Umfeld der mobilen Plattform, mit den folgenden Schritten vorgeschlagen:Bestimmen einer Steueraktion mit dem ersten Verfahren für eine Szene des Umfeldes;Bestimmen eines Konfidenzwertes für die Bestimmung der Steueraktion mit dem ersten Verfahren;Bestimmen einer Repräsentation der Szene des Umfeldes der mobilen Plattform,sofern der bestimmte Konfidenzwert kleiner als ein Vertrauenswert ist, um das erste Verfahren mit dieser Szene zu evaluieren.
A method for evaluating a first method for a control of an at least semi-automated mobile platform in surroundings of the mobile platform. The method includes: determining a control action using the first method for a setting of the surroundings;determining a confidence value for the determination of the control action using the first method; determining a representation of the setting of the surroundings of the mobile platform, if the determined confidence value is lower than a trust level, in order to evaluate the first method using this setting.
Verfahren zum Evaluieren eines Verfahrens für eine Steuerung einer zumindest teilautomatisierten mobilen Plattform
31.03.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2021
|Verfahren zum Betreiben einer zumindest teilautomatisierten mobilen Plattform
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2023
|Verfahren zur Steuerung eines zumindest teilautomatisierten Fahrens
Europäisches Patentamt | 2018
|