Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum teilautomatisierten oder vollautomatisierten Steuern eines Fahrzeugs (50), wobei zum Auswerten von zur Umfelderfassung erfassten Sensordaten (11) ein KI-basiertes Informationsverarbeitungssystems (10r) verwendet wird, wobei das KI-basierte Informationsverarbeitungssystem (10r) aus einer Mehrzahl von zur Verfügung stehenden KI-basierten Informationsverarbeitungssystemen (10) ausgewählt wird, wobei das Auswählen unter Verwendung einer multidimensionalen Datenstruktur (20) erfolgt, in der zu einer Mehrzahl von KI-basierten Informationsverarbeitungssystemen (10) jeweils Testergebnisse für jeweils mindestens ein Testverfahren (12-x) in Abhängigkeit von Eigenschaften (15) von Sensordaten (11) und/oder in Abhängigkeit von einem Kontext (16) hinterlegt sind und die in einer im Fahrzeug (50) angeordneten Datenbank (7) gespeichert ist, wobei ausgehend von der multidimensionalen Datenstruktur (20) jeweils eine Robustheit der Mehrzahl der KI-basierten Informationsverarbeitungssysteme (10) unter der Bedingung, dass die bestimmten Eigenschaften (15) und/oder der bestimmte Kontext (16) vorliegen, bestimmt und bewertet wird, und wobei das robusteste KI-basierte Informationsverarbeitungssystem (10r) ausgewählt und zur Auswertung der erfassten Sensordaten (11) verwendet wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) und ein System (80).
Verfahren und Vorrichtung zum teilautomatisierten oder vollautomatisierten Steuern eines Fahrzeugs
21.04.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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