Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Steuergeräts (200) eines Nutzfahrzeugs zum Durchführen eines Arbeitsprozesses, insbesondere eines landwirtschaftlichen Nutzfahrzeugs, wobei das Nutzfahrzeug eine Vielzahl von Teilsystemen jeweils zum Ausführen eines Teilprozesses des Arbeitsprozesses umfasst, wobei ein Steuerprogramm (320) zur Steuerung des Nutzfahrzeugs und des Arbeitsprozesses in eine Vielzahl von Teilprogrammen (321, 322, 323, 324, 325, 326, 327, 328) unterteilt ist, wobei jedes Teilprogramm (321, 322, 323, 324, 325, 326, 327) jeweils zur Steuerung eines Teilsystems des Nutzfahrzeugs und zur Steuerung eines von diesem jeweiligen Teilsystem auszuführenden Teilprozesses des Arbeitsprozesses vorgesehen ist, wobei eine Vielzahl von virtuellen Maschinen (310) ausgeführt wird, wobei die einzelnen virtuellen Maschinen (311, 312, 313, 314, 315, 316, 317, 318) jeweils eines der Teilprogramme (321, 322, 323, 324, 325, 326, 327, 328) ausführen.
A method for operating a control device of a utility vehicle for carrying out a work process, in particular an agricultural utility vehicle. The utility vehicle includes a large number of sub-systems, each for executing a sub-process of the work process, a control program for controlling the utility vehicle and the work process is divided into a large number of sub-programs; each sub-program is provided for controlling a relevant sub-system of the utility vehicle and for controlling a sub-process of the work process that is to be executed by this relevant sub-system; a large number of virtual machines is executed, the individual virtual machines each executing one of the sub-programs.
Verfahren zum Betreiben eines Steuergeräts eines Nutzfahrzeugs zum Durchführen eines Arbeitsprozesses
19.05.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / A01D Ernten , HARVESTING / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
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