Ein Verfahren, um ein Fahrzeug zu steuern, umfasst den Erhalt, durch eine Kamera, eines Bilds der Straße voraus; die Erkennung, durch eine Steuerung, einer Krümmung einer vorausliegenden Fahrspur aus dem erhaltenen Bild der Straße; den Erhalt, durch die Steuerung, einer Positionsinformation und Geschwindigkeitsinformation eines anderen Fahrzeugs auf Grundlage der Hindernisinformation, die ein Hindernisdetektor erfasst; die periodische Speicherung, durch einen Speicher, der Fahrgeschwindigkeitsinformation, Gierrateninformation und Lenkwinkelinformation beim Fahren; die Erkennung, durch die Steuerung, einer Krümmung einer rückwärtigen Fahrspur auf Grundlage der periodisch gespeicherten Fahrgeschwindigkeitsinformation, Gierrateninformation und Lenkwinkelinformation in Reaktion auf die Feststellung, dass ein Fahrspurwechsel erforderlich ist; die Feststellung, durch die Steuerung, einer Fahrspurwechselmöglichkeit, auf Grundlage der erkannten Krümmung der vorausliegenden Fahrspur, der erkannten Krümmung der rückwärtigen Fahrspur und der Positionsinformation und Geschwindigkeitsinformation des anderen Fahrzeugs; und das Steuern, durch die Steuerung, der Lenkung und/oder Verzögerung und/oder Beschleunigung, auf Grundlage der festgestellten Möglichkeit des Fahrspurwechsels.
A method of controlling a vehicle includes obtaining, by a camera, an image of a road ahead; recognizing, by a controller, a curvature of a front lane from the road image and obtaining position and speed information of another vehicle based on obstacle information detected by an obstacle detector; periodically storing, by a storage, driving speed information, yaw rate information, and steering angle information while driving; recognizing, by the controller, a curvature of a rear lane based on the driving speed information, yaw rate information, and steering angle information in response to determining that a lane change is necessary; determining, by the controller, a lane change possibility based on the curvature of the front lane, the curvature of the rear lane, and the position speed information of the other vehicle; and controlling, by the controller, at least one of steering, deceleration, and acceleration based on the lane change possibility.
FAHRERASSISTENZSYSTEM, DAMIT AUSGESTATTETES FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM STEUERN DES FAHRZEUGS
01.07.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2015
|Fahrerassistenzsystem, Fahrzeug mit demselben und Verfahren zum Steuern des Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2020
|Brennstoffzellensystem und damit ausgestattetes Fahrzeug
Europäisches Patentamt | 2022
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