Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Trainieren eines Umgangs mit Einsatzfahrzeugen (1) durch ein autonom fahrendes Kraftfahrzeug (2), bei dem zunächst mit einem Ausgangsfahrzeug (3) auf einem Prüfgelände (4) eine Einsatzfahrt eines solchen Einsatzfahrzeuges (1) simuliert wird und daraus ein Skelett (5) und ein Bewegungsmuster (6) erfasst werden. Das so erfasste Skelett (5) wird dann mit einer virtuellen Außenhülle (9) eines Einsatzfahrzeugs (1) überzogen und dessen Bewegungsmuster (6) in zumindest eine Erfassungseinrichtung (7) des autonom fahrenden Kraftfahrzeugs (2) eingeblendet, sodass dieses über eine Rechnereinrichtung (8) analysiert und entsprechende Fahrmanöver einleitet werden können.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum Trainieren eines Umgangs mit Einsatzfahrzeugen durch ein autonom fahrendes Kraftfahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    01.07.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Autonom fahrendes Kraftfahrzeug

    TO THANH-BINH | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Autonom fahrendes Kraftfahrzeug

    WÖLLNER ANDREAS | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Fahrzeugsteuersystem für autonom fahrendes Kraftfahrzeug

    SCHMITT NICHOLAS / AL HADDAD CHRISTIAN | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Autonom fahrendes Shuttle

    BADER VIKTOR | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    FAHRZEUGSITZ, INSBESONDERE FÜR EIN AUTONOM FAHRENDES KRAFTFAHRZEUG

    EWALD TOBIAS / WAHLEN HILMAR / OTTO JUERGEN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff