Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung und Ausgabe einer an eine Fahrsituation angepassten Fahrgeschwindigkeit von Fahrzeugen (1), wobei anhand erfasster Signale einer Umgebungssensorik ein neben einer Fahrbahn (F) eines Fahrzeuges (1) befindliches und eine dem Fahrzeug (1) vorausliegende Kurve (K) zumindest abschnittsweise verdeckendes Objekt (2) detektiert wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- erfasste Geschwindigkeitsverhalten von weiteren Fahrzeugen (3) im Bereich der Kurve (K), in welchen jeweils eine Fahrgeschwindigkeit der weiteren Fahrzeuge (3) eine vorgegebene lokal zulässige Höchstgeschwindigkeit zum Durchfahren der Kurve (K) unterschreitet, an eine mit dem Fahrzeug (1) datentechnisch gekoppelte fahrzeugexterne Rechnereinheit übermittelt werden,- eine Position des verdeckenden Objektes (2) an die Rechnereinheit übermittelt wird,- mittels der Rechnereinheit ein kausaler Zusammenhang zwischen den erfassten Geschwindigkeitsverhalten der weiteren Fahrzeuge (3) und dem verdeckenden Objekt (2) überprüft wird und- im Fall, dass ein kausaler Zusammenhang zwischen den Geschwindigkeitsverhalten der weiteren Fahrzeuge (3) und dem verdeckenden Objekt (2) besteht, eine aus den Fahrgeschwindigkeiten der weiteren Fahrzeuge (3) ermittelte mittlere Fahrgeschwindigkeit zum Durchfahren der Kurve (K) als Geschwindigkeitsempfehlung in einer digitalen Karte abgelegt und zumindest mit der Rechnereinheit datentechnisch gekoppelten Fahrzeugen (1) zur Verfügung gestellt wird.
A driving speed of vehicles adapted to a driving situation is determined when an object located next to a roadway of a vehicle obscures at least portions of a bend lying ahead of the vehicle. Detected speed behavior of other vehicles in the region of the bend, in which a driving speed of the other vehicles in each case falls below a predetermined locally permissible maximum speed for negotiating the bend, is transmitted to an external computer unit. A position of the obscuring object is transmitted to the computer unit, which checks for a causal relationship between the detected speed behavior of the other vehicles and the obscuring object. If there is a causal relationship, an average driving speed for negotiating the bend is stored as a speed recommendation and made available at least to vehicles coupled to the computer unit for data exchange.
Verfahren zur Ermittlung und Ausgabe einer an eine Fahrsituation angepassten Fahrgeschwindigkeit
22.09.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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