Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeuges (1) relativ zu einer Haltelinie (H). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- das Fahrzeug (1) mittels am Fahrbahnrand (FR) angeordneter künstlicher Landmarken (L) lokalisiert wird,- die Landmarken (L) in Bezug auf die Haltelinie (H) derart positioniert werden, dass sich ein Abstand (d) zwischen den Landmarken (L) in Richtung der Haltelinie (H) verringert und- anhand eines jeweiligen Abstandes (d) zwischen den Landmarken eine longitudinale Distanz des Fahrzeuges (1) zu der Haltelinie (H) ermittelt wird.
Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeuges
16.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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