Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Abstands (a) zwischen einem Ego-Fahrzeug (1) und einem Fahrzeug (2) eines nachfolgenden Verkehrs.Erfindungsgemäß wird das Fahrzeug (2) mittels einer Monokamera (4) des Ego-Fahrzeugs (1) erfasst. Es wird eine durch ein beleuchtungsveränderndes stationäres Objekt (3) hervorgerufene Helligkeitsveränderung aufgrund eines Schattenwurfs (6) oder einer Reflexion des Objekts (3) in erfassten Kamerabildern (5) ermittelt. Es wird eine Position des Schattenwurfs (6) oder der Reflexion und/oder des Objekts (3) in der realen Welt erfasst und als Referenzpunkt (R) für die Bestimmung des Abstands (a) verwendet. Der Abstand (a) wird anhand einer vom Referenzpunkt (R) mit dem Ego-Fahrzeug (1) zurückgelegten Wegstrecke bis zur Erfassung des Schattenwurfs (6) oder der Reflexion und/oder anhand einer Zeit von einem Passieren des Referenzpunktes (R) mit dem Ego-Fahrzeug (1) bis zur Erfassung des Schattenwurfs (6) oder der Reflexion bestimmt.
Verfahren zur Bestimmung eines Abstands
17.02.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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