Die Erfindung betrifft ein System (1) zum Verbessern der Fahrdynamik eines zweiteiligen Fahrzeugs (3), wobei eine erste Drehraten-Sensoreinheit (9) dazu dient, eine relative Drehrate um eine Hochachse zwischen einem vorderen Fahrzeugelement (5) und einem hinteren Fahrzeugelement (7) zu ermitteln, die zweite Drehraten-Sensoreinheit (11) dazu, eine absolute Drehrate des vorderen Fahrzeugelements (5) um eine Hochachse zu ermitteln, und wobei die Recheneinheit (13) dazu ausgeführt ist, zur absoluten Drehrate des vorderen Fahrzeugelements (5) die relative Drehrate zwischen dem vorderen Fahrzeugelement (5) und dem hinteren Fahrzeugelement (7) zu addieren, um die absolute Drehrate des hinteren Fahrzeugelements (7) um eine Hochachse zu ermitteln und basierend darauf eine Fahrdynamikregelung mit einem gezielten Bremseingriff zum Vermindern einer Gierschwingung des Fahrzeugs (3) auszuführen.
Gierschwingungs-Reduktion für Fahrzeug-Gespanne
27.01.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |