Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Führen eines Fahrzeuges (1) auf einer Fahrbahn (FB), wobei Unebenheiten der Fahrbahn (FB) fahrzeugseitig erfasst werden und das Fahrzeug (1) derart geführt wird, dass es an den Unebenheiten vorbeigeführt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- die Unebenheiten anhand von Vibrationen am Fahrzeug (1) detektiert werden und,- wenn erfasst wird, dass die Vibrationen ein vorgegebenes Vibrationsmaß überschreiten und mittels zumindest einer fahrzeugseitigen Kamera (3) erkannt wird, dass eine Radspur mindestens eines der Fahrzeugräder (1.1) auf einem in Fahrtrichtung verlaufenden streifenförmigen Bereich (B) der Fahrbahn (FB) liegt, dessen Oberfläche sich von einem restlichen Bereich der Fahrbahn (FB) unterscheidet, angenommen wird, dass die Vibration durch Unebenheiten des streifenförmigen Bereiches (B) bedingt sind.
Verfahren zum automatisierten Führen eines Fahrzeuges
22.09.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06V |
Verfahren zum automatisierten Führen eines Fahrzeuges, Fahrt- Steuereinheit und Fahrzeug
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