Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (20) und ein Verfahren zur Abstands- und Geschwindigkeitsregelung eines Fahrzeugs, umfassend:- Regeln der Geschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder des Abstands zu einem vorausfahrenden Fahrzeug durch eine Abstands- und Geschwindigkeitsregelanlage (10) auf der Grundlage vorgegebener Regelparameter, wobei ein fusionierter Vorausschauhorizont (5a) unter Verwendung einer digitalen Karte, von Verkehrsinformationsdaten (2a) und Verkehrsvernetzungsdaten (3a) ermittelt wird, wobei aus von einer Umgebungssensorik (4) erfassten Objektdaten (4a) eine Verkehrsdichte und Verkehrsflussgeschwindigkeit geschätzt werden, wobei der fusionierte Vorausschauhorizont (5a) und die vom Verkehrsbeobachter (6) geschätzte Verkehrsdichte und Verkehrsflussgeschwindigkeit fusioniert werden, Parameter eines Stauereignisses mit einer aggregierten Gesamtkonfidenz, basierend auf Konfidenzwerten vom Verkehrsdienstemodul (2) verwendeter Verkehrsdienste in Bezug auf gemeldete Stauereignisse und Abgleich mit den Verkehrsinformationsdaten (2a), den Verkehrsvernetzungsdaten (3a) und den Objektdaten (4a), ermittelt werden, wobei eine Anzeigeinformation (8a) für ein Anzeigesystem (9) und eine Reaktionsinformation (8b) mit den Regelparametern für die Abstands- und Geschwindigkeitsregelanlage (10) zur Umsetzung einer Reaktion in Abhängigkeit von der aggregierten Gesamtkonfidenz abgestuft übermittelt werden.
Vorrichtung und Verfahren zu einer Abstands- und Geschwindigkeitsregelung eines Fahrzeugs
2023-05-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
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