Ein Verfahren (S0-S5) betrifft ein Bestimmen eines Schwimmwinkels (β) eines Fahrzeugs, wobei dann, wenn eine gemessene Gierrate und/oder eine daraus zeitlich abgeleitete Größe ein zugehöriges Kriterium erfüllt, der Schwimmwinkel (β) additiv aus einer Addition des linearen Anteils (βlin) und eines nichtlinearen Anteils (βnlin) berechnet wird (S4), ansonsten der Schwimmwinkel (β) seinem linearen Anteil (βlin) gleichgesetzt wird (S1). Ein Fahrzeug ist dazu eingerichtet, seinen Schwimmwinkel (β) anhand des Verfahrens (S0-S5) zu bestimmen.


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    Titel :

    Bestimmen eines Schwimmwinkels eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    FRATINI ALESSIO (Autor:in) / GANESCH DIETER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    14.07.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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