Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Stabilisieren eines Rads (104) eines zweirädrigen oder dreirädrigen Fahrzeugs (100) während einer Rekuperation, wobei unter Verwendung eines Drehzahlgradienten (116) eines rekuperierenden Antriebsmotors (106) des Rads (104) ein Skalierungsfaktor (118) für ein Rekuperationsmoment (112) des Antriebsmotors (106) aus einer Rekuperationskennlinie (120) ausgelesen wird und das Rekuperationsmoment (112) unter Verwendung des Skalierungsfaktors (118) eingestellt wird, um das Rad (104) zu stabilisieren.
The present invention relates to a method for stabilising a wheel (104) of a two-wheeled or three-wheeled vehicle (100) during regeneration, wherein, using a speed gradient (116) of a regenerative drive motor (106) of the wheel (104), a scaling factor (118) for a regeneration torque (112) of the drive motor (106) is read out of a regeneration characteristic curve (120), and the regeneration torque (112) is set using the scaling factor (118) in order to stabilise the wheel (104).
Verfahren und Vorrichtung zum Stabilisieren eines zweirädrigen oder dreirädrigen Fahrzeugs während einer Rekuperation
21.07.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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