Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vorhersagen eines Versagens einer automatisierten Fahrzeugführung eines Kraftfahrzeugs (12), ein entsprechendes Assistenzsystem (18) sowie ein damit ausgestattetes Kraftfahrzeug (12). In dem Verfahren werden in einem bedingt autonomen Fahrbetrieb durch einen Fahrzeugführungssystem (24) fortlaufend geplante Trajektorien (32, 34, 36, 38) für das Kraftfahrzeug (12) bestimmt. Während des Fahrbetriebs werden mittels eines Fehlervorhersagemodells (26) fortlaufend entsprechend aktualisierte Sequenzen von bis zum jeweils aktuellen Zeitpunkt (t, t+1, t+2, t+3) bestimmten geplanten Trajektorien (32, 34, 36, 38) hinsichtlich eines Varianzmusters der Trajektorien (32, 34, 36, 38) analysiert. Darauf basierend wird dann automatisch vorhergesagt, ob ein Versagen der automatisierten Fahrzeugführung des Kraftfahrzeugs (12) durch das Fahrzeugführungssystem (24) bevorsteht.


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    Titel :

    Verfahren zum Vorhersagen eines Versagens einer automatisierten Fahrzeugführung, Assistenzsystem und Kraftfahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    28.07.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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