Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Annähern eines Fahrzeuges (1) an eine Laderampe (7), wobei das Fahrzeug (1) einen Beschleunigungssensor (19) aufweist, der ausgebildet ist, eine Fahrzeug-Beschleunigung des Fahrzeuges (1) zu erfassen, mit mindestens den folgenden Schritten:- Begrenzen einer Fahrzeug-Geschwindigkeit des Fahrzeuges (1) derartig, dass das Fahrzeug (1) bei einer Annäherung an die Laderampe (7) eine festgelegte Annäherungs-Geschwindigkeit nicht überschreitet;- Überwachen der von dem Beschleunigungssensor (19) gemessenen Fahrzeug-Beschleunigung über die Zeit;- Ermitteln eines Annäherungs-Zustandes in Abhängigkeit der zeitlich überwachten Fahrzeug-Beschleunigung, wobei der Annäherungs-Zustand angibt, ob eine Berührung zwischen dem Fahrzeug (1) und der Laderampe (7) erfolgt ist oder nicht; und- Bringen des Fahrzeuges (1) in den Stillstand und/oder Halten des Fahrzeuges (1) im Stillstand, wenn als Annäherungs-Zustand eine Berührung des Fahrzeuges (1) mit der Laderampe (7) ermittelt wurde.
The invention relates to a method for having a vehicle (1) approach a loading ramp (7), wherein the vehicle (1) has an acceleration sensor (19) which is designed to detect vehicle acceleration of the vehicle (1), the method comprising the following steps: —defining a vehicle speed of the vehicle (1) such that the vehicle (1) does not exceed a specified approach speed when approaching the loading ramp (7); —monitoring, over time, the vehicle acceleration measured by the acceleration sensor (19); —determining an approach state according to the vehicle acceleration monitored over time, wherein the approach state indicates whether or not the vehicle (1) and the loading ramp (7) touch; and —bringing the vehicle (1) to a standstill and/or keeping the vehicle (1) at a standstill if the vehicle (1) touching the loading ramp (7) has been determined as the approach state.
Verfahren zum Annähern eines Fahrzeuges an eine Laderampe, Steuereinrichtung sowie Fahrzeug
28.07.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN ZUM ANNÄHERN EINES FAHRZEUGES AN EINE LADERAMPE, STEUEREINRICHTUNG SOWIE FAHRZEUG
Europäisches Patentamt | 2022
|VERFAHREN ZUM ANNÄHERN EINES FAHRZEUGES AN EINE LADERAMPE, STEUEREINRICHTUNG SOWIE FAHRZEUG
Europäisches Patentamt | 2025
|VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGES, STEUEREINRICHTUNG UND FAHRZEUG
Europäisches Patentamt | 2022
|Verfahren zur Fahrzeugführung eines Fahrzeuges sowie Steuereinrichtung
Europäisches Patentamt | 2023
|VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGES SOWIE ABSTANDSREGEL-STEUEREINRICHTUNG
Europäisches Patentamt | 2021
|