Die Erfindung betrifft ein System zur Regelung eines Antriebsschlupfes in einem Fahrzeug mit zumindest einer angetriebenen Fahrzeugachse, bei der eine Antriebseinheit, insbesondere Elektromaschine (EM), ein Antriebsmoment (MA) über ein Achsdifferenzial (1) mit Ausgleichwirkung auf zu Fahrzeugrädern (RL, RR) führende Halbwellen (3, 5) abtreibt, mit einem Antriebsschlupf-Regelkreis (ASR), bei dem auf der Grundlage der Achsdrehzahl (nA) und einer Referenzdrehzahl (no) ein Ist-Parameter, etwa ein Ist-Schlupf (Sist), ermittelt wird, und bei einem Ist-Parameter (Sist) größer als ein Grenzwert (Ssoll) ein Momenteneingriff erfolgt, bei dem das Antriebsmoment (MA) um ein Differenzmoment (ΔM) reduziert wird, und einer elektronischen Differenzialsperre (EDS), die bei Vorliegen unterschiedlicher Radreibwerte (µL, µR) an der Fahrzeugbremse (27) des durchdrehenden Niederreibwert-Fahrzeugrads (RL) einen Bremseingriff (BEL) durchführt, bei dem die Drehzahl (nL) des durchdrehenden Niederreibwert-Fahrzeugrads (RL) abgebremst wird und damit das Antriebsmoment (MA) über das Achsdifferenzial (1) auf das Hochreibwert-Fahrzeugrad (RR) geleitet wird, wobei zur Bereitstellung des Bremseingriffs (BEL) das Fahrzeugrad-Bremssystem über eine EDS-Ansprechzeitdauer einen hydraulischen Bremsdruck aufbaut, um den Bremsaktuator an der Fahrzeugbremse (27) zu betätigten. Erfindungsgemäß wird in einer Fahrsituation mit sowohl Fahrzeugbeschleunigung als auch unterschiedlich großen Radreibwerten (µL, µR) während der EDS-Ansprechzeitdauer eine Momentenreduzierung (ΔM) unterdrückt.
System zur Antriebsschlupfregelung in einem Fahrzeug
02.06.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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