Verfahren zur automatischen Anpassung zumindest einer Fahrassistenzfunktion eines Fahrzeugs (10) an einen Anhängerbetriebszustand des Fahrzeugs (10), wobei im Anhängerbetriebszustand ein Anhänger (20) mit dem Fahrzeug (10) verbunden ist, umfassend die folgenden Verfahrensschritte:- Aufnehmen (S10) von Daten (40) in einem Aufnahmebereich, in dem sich ein Anhänger (20) befinden könnte, von zumindest einer Kamera (32) einer Sensor- und Kameraeinrichtung (30);- Übermitteln (S20) der Daten (40) an ein Auswertungsmodul (50);- Auswerten (S30) der Daten (40) mittels Auswertungsalgorithmen des Auswertungsmoduls (50) um zu ermitteln, ob ein Anhänger (20) mit dem Fahrzeug (10) verbunden ist und somit ein Anhängerbetriebszustand gegeben ist;- Übermitteln (S40) eines Anhängerbetriebszustands von dem Auswertungsmodul (50) an zumindest ein Fahrassistenzmodul (70, 72, 74) mit zumindest einer Fahrassistenzfunktion, falls ein Anhängerbetriebszustand ermittelt wurde;- Berechnen (S50) eines an den Anhängerbetriebszustand angepassten Modus der jeweiligen Fahrassistenzfunktion durch das Fahrassistenzmodul (70, 72, 74); wobei die Fahrassistenzfunktion zumindest einen Steuerungsparameter für zumindest eine Steuerungsvorrichtung für zumindest eine Komponente des Fahrzeugs (10) umfasst, wobei es sich bei der Komponente des Fahrzeugs (10) insbesondere um einen Motor (14) und/oder ein Bremssystem (16) und/oder ein Lenkungssystem (18) handelt; wobei das Fahrassistenzmodul (70, 72, 74) eine Fahrassistenzfunktion zur Geschwindigkeits- und Abstandsregelung, und/oder zum Spurhalten und Spurwechseln, und/oder zum Berechnen von optimalen Beschleunigungs- und Verzögerungswerten basierend auf Navigationsdaten für die nächsten Kilometer der Wegstrecke umfasst, und wobei das Fahrassistenzmodul (74) beim Erkennen eines Anhängerbetriebes automatisch einen anderen Modus der Berechnung der optimalen Beschleunigungs- und Verzögerungswerte auswählt.

    A method is provided for automatically adapting at least one driving assistance function of a vehicle to a trailer operating state of the vehicle. The method includes using at least one camera of a sensor and camera device for recording data in a recording region in which a trailer could be situated and communicating the data to an evaluation module. The method then includes evaluating the data using evaluation algorithms of the evaluation module for determining whether a trailer is connected to the vehicle and a trailer operating state thus exists. The method proceeds by communicating a trailer operating state from the evaluation module to at least one driving assistance module with at least one driving assistance function if a trailer operating state is determined. The method concludes using the driving assistance module for calculating a mode of the respective driving assistance function adapted to the trailer operating state.


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    Titel :

    Verfahren, System und Computerprogrammprodukt zur automatischen Anpassung zumindest einer Fahrassistenzfunktion eines Fahrzeugs an einen Anhängerbetriebszustand


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    17.07.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06V / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge