Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems (110) für ein Fahrzeug (100) vorgeschlagen. Das Parkassistenzsystem (110) ist in einem Trainingsmodus zum Erfassen und Speichern einer durch eine Anzahl von Wegpunkten (W1 - W6) definierten Trajektorie (TR) eingerichtet und ist in einem Nachfahrmodus zum Nachfahren der gespeicherten Trajektorie (TR) eingerichtet. Der Trainingsmodus umfasst:A) manuelles Fahren (S1) des Fahrzeugs (100) durch einen Nutzer des Fahrzeugs (100) entlang der zu trainierenden Trajektorie (TR), wobei der Nutzer mit dem Fahrzeug (100) an einer bestimmten Position (P2, P5) der Trajektorie (TR) einen bestimmten Fahrregelverstoß vollzieht,B) Erfassen (S2) des Fahrregelverstoßes und Ermitteln wenigstens eines korrespondierenden Parameters des erfassten Fahrregelverstoßes,C) Zuordnen (S3) des ermittelten Parameters zu wenigstens einem mit der bestimmten Position (P2, P5) korrespondierenden Wegpunkt (W2, W5) der Trajektorie (TR), undD) Speichern (S4) des wenigstens einen Wegpunkts (W2, W5) mit dem zugeordneten Parameter.Das Parkassistenzsystem (110) veranlasst in dem Nachfahrmodus (S5) ein automatisches Fahren des Fahrzeugs (100) entlang der gespeicherten Trajektorie (TR), wobei das Parkassistenzsystem (110) die Fahrt bei einem Auftreten des bestimmten Fahrregelverstoßes in Abhängigkeit des dem wenigstens einen Wegpunkt (W2, W5) zugeordneten Parameters fortsetzt.
VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
20.10.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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Europäisches Patentamt | 2023
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