Ein Verfahren zum Steuern eines auf einer Straße fahrenden ersten Fahrzeugs, dem ein zweites Fahrzeug vorausfährt, umfasst Schritte des Abtastens des zweiten Fahrzeugs mittels mehrerer Sensoren vom ersten Fahrzeug aus; des Bereitstellens von Einzelbestimmungen, jeweils auf der Basis von Abtastungen nur eines der Sensoren, ob das erste und das zweite Fahrzeug auf der gleichen Fahrspur der Straße fahren; wobei jedem Sensor eine Bestimmungssicherheit zugeordnet ist; und des Bereitstellens einer Kollisionswarnung, falls ein Produkt aus den Bestimmungssicherheiten unter einem vorbestimmten Schwellenwert liegt.
A method for controlling a first vehicle, travelling on a road, that has a second vehicle travelling ahead of it, includes the steps of: scanning the second vehicle from the first vehicle by use of multiple sensors; providing individual determinations, each on the basis of scans by only one of the sensors, concerning whether the first and the second vehicle are travelling in the same lane of the road, wherein each sensor has an associated determination certainty; and providing a collision warning if a product of the determination certainties is below a predetermined threshold value.
Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs und Steuervorrichtung für ein Fahrzeug
21.07.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V |
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