System (100) zum Bereitstellen einer Lenkunterstützung für ein Fahrzeug (10), wobei das System (100) umfasst:einen Prozessor (202); undeinen Speicher (204), der Anweisungen aufweist, die, wenn sie durch den Prozessor (202) ausgeführt werden, den Prozessor (202) veranlassen zum:Bestimmen (302), ob ein primäres Kommunikationssystem (104, 106) des Fahrzeugs (10) ein erstes Fahrzeuggeschwindigkeitssignal übermittelt hat, wobei das erste Fahrzeuggeschwindigkeitssignal eine erste Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs (10) angibt;als Reaktion auf eine Bestimmung, dass das primäre Kommunikationssystem (104, 106) das erste Fahrzeuggeschwindigkeitssignal nicht übermittelt hat, Erfassen (306) eines Fehlers in dem primären Kommunikationssystem (104, 106);als Reaktion auf das Erfassen des Fehlers in dem primären Kommunikationssystem (104, 106), Bestimmen (310), ob ein sekundäres Kommunikationssystem (110, 118) ein zweites Fahrzeuggeschwindigkeitssignal übermittelt hat, wobei das zweite Fahrzeuggeschwindigkeitssignal eine zweite Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs (10) angibt; undals Reaktion auf das Bestimmen, dass das sekundäre Kommunikationssystem (110, 118) das zweite Fahrzeuggeschwindigkeitssignal übermittelt hat, selektives Bereitstellen (314) einer Lenkunterstützung an einen Lenkmechanismus des Fahrzeugs (10) basierend auf der zweiten Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs (10).
A method for providing steering assist for a vehicle includes determining whether a primary communication system of the vehicle communicated a first vehicle speed signal, the first vehicle speed signal indicating a first vehicle speed of the vehicle. The method also includes, in response to a determination that the primary communication system did not communicate the first vehicle speed signal, detecting a fault in the primary communication system. The method also includes, in response to detecting the fault in the primary communication system, determining whether a secondary communication system communicated a second vehicle speed signal, the second vehicle speed signal indicating a second vehicle speed of the vehicle. The method also includes, in response to a determination that the secondary communication system communicated the second vehicle speed signal, selectively providing steering assist to a steering mechanism of the vehicle based on the second vehicle speed of the vehicle.
Systeme und Verfahren zur redundanten Buskommunikation einer elektronischen Servolenkung
01.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zur Steuerung einer Servolenkung sowie Servolenkung
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