Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung zum Betrieb eines straßengekoppelten Allradfahrzeuges mit mindestens einer elektronischen Steuereinheit, mit mindestens einem einer Primärachse zugeordneten ersten Elektroantriebsmotor als Primärmotor und mit mindestens einem einer Sekundärachse zugeordneten zweiten Elektroantriebsmotor als Sekundärmotor. Erfindungsgemäß weist die Steuereinheit ein Drehmoment-Begrenzung-Modul dergestalt auf, dass bei Erkennen einer zu erwartenden Änderung des Allradfaktors, die insbesondere zu einem Übergang vom Einachs-Betrieb zu einem Zweiachs-Betrieb führen kann, aufgrund eines definierten Signals, das dem gefilterten Fahrerwunsch-Signal vorauseilt, sprungartig die Drehmoment-Grenzen für die Einzel-Sollmomente der Elektroantriebsmotoren entsprechend dem vorausbestimmten geänderten Allradfaktor voreingestellt werden, bevor die Einzel-Sollmomente selbst eingestellt werden.
A control device for operating a road-coupled all-wheel drive vehicle, includes at least one electronic control unit, at least one first electric drive motor as a primary motor assigned to a primary axle and at least one second electric drive motor as a secondary motor assigned to a secondary axle. The control unit has a torque-limiting module which, if an expected change of the all-wheel drive factor is detected which can lead to a transition from single-axle operation to dual-axle operation on the basis of a defined signal that runs ahead the filtered driver's request signal, the torque limits for the individual target torques of the electric drive motors can be preset in a sudden manner according to the predetermined changed all-wheel drive factor before the individual target torques per se are set.
Steuervorrichtung zum Betrieb eines straßengekoppelten Allradfahrzeuges
17.11.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
STEUERVORRICHTUNG ZUM BETRIEB EINES STRAßENGEKOPPELTEN ALLRADFAHRZEUGES
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