Diese Offenbarung stellt einen Algorithmus zur Auflösung eines Straßenressourcenwiderspruchs bereit. Eine Straßenressource wird identifiziert, gemäß einer oder mehreren Manöverteilabsichtsnachrichten, die an dem Fahrzeug über einen Sendeempfänger eines Fahrzeugs empfangen sind, wobei das Fahrzeug und ein oder mehrere andere Fahrzeugen um die Straßenressource konkurrieren, und beinhaltet einen Teil einer Fahrbahn, die von dem Fahrzeug und auch dem einen oder den mehreren anderen Fahrzeuge überquert werden soll. Eine Widerspruchauflösungsprozedur wird durchgeführt, um zu bestimmen, ob das Fahrzeug Zugang zu der Straßenressource erlangt, wobei die Widerspruchauflösungsprozedur unabhängig von jedem des Fahrzeugs und dem einen oder den mehreren anderen Fahrzeugen durchgeführt wird. Es wird einem des Fahrzeugs oder dem einen oder den mehreren Fahrzeugen Zugang zu der Straßenressource auf Grundlage der Widerspruchauflösungsprozedur gewährt.
A road resource is identified, according to one or more maneuver sharing intent messages received to the vehicle via a transceiver of a vehicle, where the road resource is contested between the vehicle and one or more other vehicles and includes a portion of a roadway to be traversed by the vehicle and also the one or more other vehicles. A conflict resolution procedure is performed to determine whether the vehicle gains access to the road resource, wherein the conflict resolution procedure is independently performed by each of the vehicle and the one or more other vehicles. One of the vehicle or the one or more other vehicles is granted access to the road resource based on the conflict resolution procedure.
ALGORITHMUS ZUR AUFLÖSUNG EINES STRASSENRESSOURCENWIDERSPRUCHS
23.12.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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