Ein künstliches neuronales Netzwerk (1) und ein Kamerabild (2), das einen Anhänger (11) mit einer Anhängerkupplung (14) darstellt, werden erhalten. Ein Satz von Bildmerkmalen wird bestimmt, indem ein Encodermodul (3) auf das Kamerabild (2) angewendet wird, und ein Anhänger-Regressionsmodul (4) wird auf den Satz von Bildmerkmalen angewendet, wobei ein Ergebnis der Anhängerregression eine Anhänger-Merkmalskarte (27) beinhaltet, die einen Anhängeraufbau (12) des Anhängers (11) charakterisiert. Ein Bereich von Interesse (28), der die Anhängerkupplung (14) beinhaltet, wird abhängig von der Anhänger-Merkmalskarte (27) bestimmt und ein Kupplungs-Regressionsmodul (6) wird auf die Menge der Bildmerkmale angewendet, wobei ein Ergebnis der Kupplungs-Regression eine Kupplungs-Merkmalskarte (26) beinhaltet. Die Anhängerkupplung (14) wird abhängig von der Anhänger-Merkmalskarte (26) und dem Bereich von Interesse (28) lokalisiert.


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    Titel :

    Lokalisieren einer Anhängerkupplung


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    12.01.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS



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