Es wird eine Vorrichtung zum Warnen von Fahrzeugen vor Einsatzfahrzeugen vorgeschlagen, wobei die Vorrichtung eine Erkennungseinheit aufweist, die dazu ausgebildet ist, zumindest ein Einsatzfahrzeug in der Umgebung eines ersten Fahrzeugs zu erkennen, wobei die Vorrichtung eine Verarbeitungseinheit aufweist, die dazu ausgebildet ist, die aktuelle Position des zumindest einen erkannten Einsatzfahrzeugs in Bezug auf eine Umgebungskarte mit mehreren Streckenabschnitten zu ermitteln, eine gespeicherte Aufenthaltswahrscheinlichkeit für das Einsatzfahrzeug auf den Streckenabschnitten zu ermitteln und eine Wahrscheinlichkeit für eine oder mehrere Routen des Einsatzfahrzeugs basierend auf den gespeicherten Aufenthaltswahrscheinlichkeit zu bestimmen, und wobei die Vorrichtung des Weiteren eine Ausgabeeinheit aufweist, die dazu ausgebildet ist, eine Warnung an zumindest ein weiteres Fahrzeug basierend auf der bestimmten Wahrscheinlichkeit für eine oder mehrere Routen des Einsatzfahrzeugs auszugeben.
Vorrichtung zum Warnen von Fahrzeugen
12.01.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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