Steuervorrichtung (10) für ein Fahrzeug mit einer Annahmeeinheit (11), die so konfiguriert ist, dass sie eine erste Bremsanforderung von einer Vielzahl von Anwendungen (21, 22, 23) annimmt, die eine Fahrassistenzfunktion realisieren; einer Erfassungseinheit (12), die so konfiguriert ist, dass sie eine zweite Bremsanforderung durch eine Fahrerbetätigung erfasst; einer Entscheidungseinheit (13), die so konfiguriert ist, dass sie eine Entscheidung über die erste Bremsanforderung und die zweite Bremsanforderung durchführt; und einer Ausgabeeinheit (14), die so konfiguriert ist, dass sie auf der Grundlage eines Ergebnisses der Entscheidung durch die Entscheidungseinheit (13) eine Anforderung an einen Aktuator ausgibt, wobei die Entscheidungseinheit (13) so konfiguriert ist, dass sie, wenn die Erfassungseinheit (12) die zweite Bremsanforderung erfasst, während die Ausgabeeinheit (14) die Anforderung an den Aktuator ausgibt, auf der Grundlage der zweiten Bremsanforderung die Entscheidung durchführt, ob die Anforderung, die die Ausgabeeinheit (14) an den Aktuator ausgibt, erhöht oder beibehalten wird.

    A control device for a vehicle includes: an accepting unit configured to accept a first braking request from a plurality of applications that realize a driving assistance function; an acquiring unit configured to acquire a second braking request by a driver operation; an arbitrating unit configured to perform arbitration of the first braking request and the second braking request; and an output unit configured to output a request to an actuator based on a result of the arbitration by the arbitrating unit, wherein the arbitrating unit is configured to, when the acquiring unit acquires the second braking request while the output unit is outputting the request to the actuator, perform the arbitration in which the request that the output unit outputs to the actuator is increased or maintained, based on the second braking request.


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    Titel :

    STEUERVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG, AKTUATORSYSTEM, STEUERVERFAHREN, NICHTFLÜCHTIGES SPEICHERMEDIUM UND FAHRZEUG


    Beteiligte:
    MIYAKE KAZUKI (Autor:in) / YASUI TAKUYA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    21.04.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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