Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Einbaupose einer Fahrzeug-Inertialsensorik in einem Fahrzeug mit einer im Fahrzeug bewegbaren Datenbrille, mit folgenden Schritten:- Ermitteln einer Brillenpose der Datenbrille mithilfe eines fahrzeugfesten Trackingsystems, um zu verschiedenen Zeitpunkten jeweils eine absolute Brillenpose in einem Fahrzeugkoordinatensystem zu erhalten;- Erfassen einer Beschleunigungsangabe des Fahrzeugs durch die Fahrzeug-Inertialsensorik;- Erfassen einer Brillen-Beschleunigungsangabe durch eine Brillen-Inertialsensorik in der Datenbrille;- Ermitteln der Einbaupose der Fahrzeug-Inertialsensorik abhängig von den absoluten Brillenposen, der Beschleunigungsangabe der Datenbrille und der Beschleunigungsangabe des Fahrzeugs.
The invention relates to a method for determining an installation pose of a vehicle inertial sensor system in a vehicle using data glasses able to be moved in the vehicle, comprising the following steps: - determining a pose of the data glasses using a vehicle-mounted tracking system, in order to obtain a respective absolute glasses pose in a vehicle coordinate system at different times; - acquiring acceleration information of the vehicle using the vehicle inertial sensor system; - acquiring glasses acceleration information using a glasses inertial sensor system in the data glasses; - determining the installation pose of the vehicle inertial sensor system on the basis of the absolute glasses poses, the acceleration information of the data glasses and the acceleration information of the vehicle.
Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Einbaupose einer fahrzeugfesten Inertialsensorik in einem Kraftfahrzeug
04.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
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