Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrers eines Gespanns bei Fahrtbeginn, wobei das Gespann ein Zugfahrzeug und einen gekoppelten Anhänger umfasst, ist dazu eingerichtet, Umfelddaten zu empfangen, welche zumindest ein Teil einer Umgebung des Zugfahrzeugs sowie des Anhängers beschreiben. Darüber hinaus ist die Vorrichtung zum Unterstützen des Fahrers dazu eingerichtet, einen Kupplungswinkel mittels der Umfelddaten zu bestimmen, wobei der Kupplungswinkel einen Winkel zwischen dem Zugfahrzeug und dem gekoppelten Anhänger beschreibt. Ferner ist die Vorrichtung dazu eingerichtet, einen Schwenkbereich des Anhängers mittels der Umfelddaten und in Abhängigkeit des Kupplungswinkels zu bestimmen, wobei der Schwenkbereich einen vom Anhänger während dem Fahrtbeginn aufgrund einer Ausscherbewegung passierten Bereich in der Umgebung beschreibt. Schließlich ist die Vorrichtung auch dazu eingerichtet, auf zumindest ein Objekt in der Umgebung mittels der Umfelddaten zu schließen, wobei sich das Objekt zumindest bereichsweise innerhalb des Schwenkbereichs des Anhängers befindet und aufgrund einer geometrischen Verdeckung nur bereichsweise durch die Umfelddaten beschreibbar ist.
A device for assisting, at the start of travel, a driver of a vehicle towing a trailer. The device receives environment data for the vehicle and trailer. The device determines from the environment data: a coupling angle between the towing vehicle and the trailer, and a pivoting range of the trailer. The device determines, from the environment data, that an object is located at least partly within the pivoting range of the trailer and, because of geometric concealment, is only able to be partly described by the environment data.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS EINES GESPANNS BEI FAHRTBEGINN, ASSISTENZSYSTEM FÜR EIN ZUGFAHRZEUG SOWIE COMPUTERLESBARES (SPEICHER)MEDIUM
04.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2023
|Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Gespanns, Fahrerassistenzsystem sowie Gespann
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2023
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