Es werden Verfahren und Geräte zur Verhaltensplanung für ein autonomes Fahrzeug bereitgestellt. In einer Ausführungsform umfasst ein Verfahren: Empfangen von Navigationsdaten, die eine Navigationsroute enthalten; Umwandeln der Navigationsroute in Straßenabschnittsdaten, die eine Vielzahl von Straßenabschnitten enthalten; Zuordnen von Fahrspurattributen zu der Vielzahl von Straßenabschnitten der Straßenabschnittsdaten; Berechnen von Kostendaten für jedes der Straßenabschnitte; Auswerten der Kostendaten jedes der Straßenabschnitte, um mindestens ein Fahrverhalten zu bestimmen; und Erzeugen eines Anzeigesignals zum Anzeigen des Fahrverhaltens für einen Benutzer des autonomen Fahrzeugs.
Methods and apparatus are provided for behavior planning for an autonomous vehicle. In one embodiment, a method includes: receiving navigation data including a navigation route; converting the navigation route to road segment data including a plurality of road segments; assigning lane attributes to the plurality road segments of the road segment data; computing cost data for each of the road segments; evaluating the cost data of each of the road segments to determine at least one driving behavior; and generating a display signal for displaying the driving behavior to a user of the autonomous vehicle.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR ÜBERTRAGUNG DER NAVIGATIONSSTRECKE IN VERHALTENDE ENTSCHEIDUNGSFINDUNG IN AUTONOMEN FAHRZEUGEN
07.07.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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