Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems (110) für ein Fahrzeug (100), welches eine Anhängevorrichtung (140) zum Koppeln eines Anhängers (200) mit dem Fahrzeug (100) aufweist, vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst:Auslesen (S1) einer gespeicherten Trajektorie (TRO), wobei die gespeicherte Trajektorie (TRO) eine Funktion eines Soll-Knickwinkels (HA) in Abhängigkeit einer zurückgelegten Strecke (S) umfasst, wobei der Knickwinkel (HA) ein Winkel zwischen einer Fahrzeuglängsachse (105) des Fahrzeugs (100) und einer Anhängerlängsachse (205) des gekoppelten Anhängers (200) ist,Erfassen (S2) eines Ist-Knickwinkels (HA), der den Knickwinkel (HA) an einer aktuellen Position (P0, P1 - P17, P100) des Fahrzeugs (100) mit gekoppeltem Anhänger (200) darstellt,Veranlassen (S3) einer Rückwärtsfahrt des Fahrzeugs (100) mit dem daran gekoppelten Anhänger (200), wobei das Fahrzeug (100) während der Rückwärtsfahrt derart gesteuert wird, dass der Ist-Knickwinkel (HA) in Abhängigkeit der zurückgelegten Strecke (S) gleich dem der zurückgelegten Strecke (S) entsprechenden Soll-Knickwinkel (HA) ist.
VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, FAHRASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
2023-05-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, FAHRASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
Europäisches Patentamt | 2023
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