Es wird ein Verfahren zum Steuern eines selbständig fahrenden Fahrzeugs im Bereich einer Fahrbahn unter Berücksichtigen der Bewegungsabsicht anderer Fahrzeuge und der Dimensionen der anderen Fahrzeuge sowie der Fahrbahnen bereitgestellt. Weiterhin wird ein selbständig fahrendes Fahrzeug zum Ausführen des Verfahrens bereitgestellt.
A method is provided for controlling an autonomous vehicle in a road area taking into account expected motion of other vehicles and taking into account the dimensions of the other vehicles and the road. In addition, the invention also provides an automatic driving vehicle for executing the method.
Steuern eines automatischen Fahrzeugs
01.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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