Es wird ein Verfahren zur Detektion einer Fahrspur mittels eines LiDAR-Systems offenbart, umfassend die Schritte:a) Aussenden eines Laserstrahls durch das LiDAR-System;b) Empfangen des reflektierten Laserstrahls durch das LiDAR-System;c) Erstellen einer Datenpunktwolke, umfassend mehrere Datenpunkte, aus dem empfangenen Laserstrahl;d) Detektieren der Fahrspur in Abhängigkeit eines ersten Intensitätsunterschiedes zwischen ersten Datenpunkten der Datenpunktwolke, wobei die ersten Datenpunkte verschiedene erste Bereiche eines Fahrbahnbelags der Fahrspur darstellen, und/oder in Abhängigkeit eines Distanzunterschiedes zwischen zweiten Datenpunkten der Datenpunktwolke, wobei die zweiten Datenpunkte verschiedene zweite Bereiche des Fahrbahnbelags der Fahrspur darstellen.Weiterhin wird eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Computerprogramm, ein entsprechendes maschinenlesbares Speichermedium und eine Verwendung des Verfahrens in einem teilautonomen oder autonomen Fahrzeug offenbart.
Verfahren zur Detektion einer Fahrspur mittels eines LiDAR-System
15.09.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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