Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung mindestens eines Sensors, insbesondere eines Umfeldsensors, eines Fahrzeugs (1), umfassend die Schritte:a) Abstellen des Fahrzeugs (1) innerhalb eines Kalibrierungsbereichs (2) eines Kalibrierungswerkzeugs (3),b) Erfassen der Position und/oder des Typs des Fahrzeugs (1),c) Berechnen einer Soll-Position des Kalibrierungswerkzeugs (3) in Bezug auf das Fahrzeug (1),d) Navigieren des Kalibrierungswerkzeugs (3) in die Soll-Position, wobei die Schritte a) bis d) mit Hilfe einer übergeordneten Kontrolleinrichtung (4) ausgeführt werden, die mindestens eine Kamera (5) und/oder mindestens einen Sensor (9) umfasst.Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung (10), die zur Durchführung des Verfahrens geeignet ist.
Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung mindestens eines Sensors
06.10.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |
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