Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur verbesserten Nutzung eines durch ein Parkassistenzsystem (1) detektierten Parkplatzes umfassend folgende Schritte:a) Detektion eines potentiell nutzbaren Parkplatzes durch initiales Erfassen zumindest einer Teilfläche des Parkplatzes mittels einer Sensorik (2) eines Fahrzeugs (F) (S10);b) Bestimmen einer initialen Parkflächenkontur (4) und einer initialen Parkflächenausrichtung (α) für den detektierten, potentiell nutzbaren Parkplatz und Bestimmen eines Gütekriteriums für den Parkplatz (S11);c) Ändern der Parkflächenausrichtung (α) durch Drehung der initialen Parkflächenkontur (4) um eine vertikale Hochachse, wobei eine Parkflächenkontur mit geänderter Drehlage entsteht (S12);d) Berechnen eines modifizierten Gütekriteriums basierend auf der geänderte Drehlage der Parkflächenkontur (S13);e) Prüfen, ob sich das Gütekriterium für den Parkplatz verbessert hat (S14);f) Iteratives Wiederholen der Schritte c) bis e) bis ein Abbruchkriterium erreicht wurde (S15);g) Festlegen einer finale Parkzielfläche (5) mit einer finalen Parkflächenkontur und Parkflächenausrichtung basierend auf dem ermittelten höchsten Gütekriterium (S16);h) Durchführen des Parkvorgangs derart, dass das Fahrzeug (F) auf die finale Parkzielfläche (5) eingeparkt wird (S17).
A method for use of a detected parking space, including: a) detecting a potentially usable parking space by sensing a partial area of the parking space by a vehicle sensor system; b) determining an initial parking area contour and an initial parking area orientation for the detected parking space and determining a quality criterion therefor; c) altering the parking area orientation by rotating the initial parking area contour about a vertical axis, producing a contour with an altered rotational position; d) calculating a modified quality criterion based on the altered rotational position; e) checking whether the quality criterion for the parking space has improved; f) iteratively repeating c) to e) until reaching a termination criterion; g) specifying a final parking target area having a final parking area contour and orientation based on a highest quality criterion; h) manoeuvring so that the vehicle parks in the final parking target area.
Verfahren und System zur Optimierung eines detektierten Parkplatzes
17.11.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR OPTIMIERUNG EINES DETEKTIERTEN PARKPLATZES
Europäisches Patentamt | 2022
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