Ein Verfahren zur adaptiven Querführung eines Kraftfahrzeugs umfasst Bestimmen, durch ein Fahrerzustandsüberwachungssystem des Kraftfahrzeugs, eines Aufmerksamkeitsgrads eines Fahrers, welcher das Kraftfahrzeug lenkt; und Anpassen einer Querlenkkonfiguration eines Querführungsassistenten des Kraftfahrzeugs in dem Fall, dass der Aufmerksamkeitsgrad des Fahrers vordefinierte Kriterien erfüllt, durch mindestens eines von Erhöhen einer Querlenktoleranz zur Auslösung eines Lenkeingriffs des Querführungsassistenten und Unterdrücken eines Querlenkeingriffs des Querführungsassistenten.
A method for adaptive lateral guidance of a motor vehicle method comprises: determining, by a driver state monitoring system of the motor vehicle, an attentiveness level of a driver steering the motor vehicle; and adapting, in case that the attentiveness level of the driver fulfills predefined criteria, a lateral steering configuration of a lateral guidance assistant of the motor vehicle by at least one of i) increasing a lateral steering tolerance for triggering a steering intervention of the lateral guidance assistant, and ii) suppressing a lateral steering intervention of the lateral guidance assistant.
Verfahren zur adaptiven Querführung eines Kraftfahrzeugs und Querführungsassistent für ein Kraftfahrzeug
17.11.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Kraftfahrzeug und Verfahren zur Querführung eines Kraftfahrzeugs
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