Die Erfindung betrifft ein Verfahren zu einer Lenkgetriebe-Lenkrad-Positionssynchronisation in einem Steer-by-Wire-Fahrzeug (2). Das Fahrzeug umfasst ein von einem Lenkgetriebe (6) mechanisch entkoppeltes Lenkrad (9), das beliebig oft um seine Achse drehbar ist, und einen Force-Feedback-Aktuator (M), der zur Erzeugung eines Handmoments, welches eine Rückmeldung vom Lenkgetriebe (6) an das Lenkrad (9) wiedergibt, ausgebildet ist. Das Verfahren umfasst die Schritte: Erhalten einer Aufforderung zu einer Lenkgetriebe-Lenkrad-Positionssynchronisation nach einem automatisierten Fahrt- oder Parkregime, bei dem das Lenkrad (9) dem Lenkgetriebe (6) nicht nachgeführt wurde; Bereitstellen aktueller Werte einer dem Lenkgetriebe (6) entsprechenden Lenkwinkelstellung des Lenkrads (9) einerseits und einer tatsächlichen Lenkwinkelstellung des Lenkrads (9) andererseits und Ermitteln einer Differenz dieser Werte; Bestimmen einer zur Lenkgetriebe-Lenkrad-Positionssynchronisation auszuführenden Lenkraddrehung aus der ermittelten Differenz unter Berücksichtigung einer vorbestimmten Lenkwinkelperiode, die einer vollen Lenkradumdrehung oder weniger entspricht; und Ausführen der so bestimmten Lenkraddrehung.
Verfahren zu einer Lenkgetriebe-Lenkrad-Positionssynchronisation in einem Steer-by-Wire-Fahrzeug mit einer entsprechenden Lenkrad-Architektur
16.02.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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