Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Kalibrierung und/oder Initialisierung eines Lenksensors (10) eines Lenksystems (12), insbesondere während eines Betriebs des Lenksystems (12) in einem Fahrzeug (14), wobei das Lenksystem (12) eine Lenkhandhabe (16) und einen der Lenkhandhabe (16) zugeordneten Drehmomentsensor (18) umfasst, wobei der Lenksensor (10) zur Erfassung einer Auslenkungsposition der Lenkhandhabe (16) vorgesehen ist.Es wird vorgeschlagen, dass eine Drehmomentkenngröße (20) ermittelt wird, indem für mehrere, unterschiedliche Auslenkungspositionen der Lenkhandhabe (16) jeweils ein Drehmoment bestimmt wird, und zur Kalibrierung und/oder Initialisierung des Lenksensors (10) mit einer Referenzkenngröße (22) abgeglichen wird.
The invention relates to a method for calibrating and/or initialising a steering sensor (10) of a steering system (12), in particular during operation of the steering system (12) in a vehicle (14), the steering system (12) comprising a steering handle (16) and a torque sensor (18) assigned to the steering handle (16), the steering sensor (10) being intended for detecting a deflection position of the steering handle (16). According to the invention, a torque parameter (20) is determined by determining a torque for each of a plurality of different deflection positions of the steering handle (16), and is compared with a reference parameter (22) in order to calibrate and/or initialise the steering sensor (10).
Verfahren zur Kalibrierung und/oder Initialisierung eines Lenksensors eines Lenksystems
13.04.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG UND/ODER INITIALISIERUNG EINES LENKSENSORS EINES LENKSYSTEMS
Europäisches Patentamt | 2023
|Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines Lenksystems eines Kraftfahrzeuges
Europäisches Patentamt | 2020
|