Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs (20) einer Arbeitsmaschine (10), wobei ein Schlupfzustand von angetriebenen Rädern (23) der Arbeitsmaschine (10) erkannt wird (105), indem eine Radgeschwindigkeit mit einer Absolutgeschwindigkeit der Arbeitsmaschine verglichen wird (103) und wobei die Absolutgeschwindigkeit durch Integration einer erfassten Beschleunigung über ein Zeitintervall ermittelt wird (102). Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass ein Messfehler der erfassten Beschleunigung einem Stillstand der Arbeitsmaschine (10) auf null gesetzt wird (107). Die Erfindung betrifft weiterhin einen entsprechenden Antriebsstrang (20) und eine Arbeitsmaschine (10).
Verfahren zum Betreiben des Antriebsstrangs, Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine und Arbeitsmaschine
27.04.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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