Es wird ein Verfahren zum Generieren einer Darstellung eines für ein Surround-View-System einer mobilen Plattform aktuell verdeckten Bereich (100) einer Umgebung der mobilen Plattform, mit den folgenden Schritten vorgeschlagen:Bereitstellen eines ersten Bildes (110) mit einer Vielzahl von Pixeln, das mittels des Surround-View-Systems der mobilen Plattform an einem ersten Ort der mobilen Plattform generiert wurde, und an einen ersten verdeckten Bereich der Umgebung angrenzt; und einem Wiederholen der folgenden Schritte:Bereitstellen eines aktuellen Bildes (310) mit einer Vielzahl von Pixeln, das mittels des Surround-View-Systems der mobilen Plattform an einem aktuellen Ort der mobilen Plattform generiert wurde, und an einen aktuell verdeckten Bereich der Umgebung (100) angrenzt; undGenerieren der Darstellung des aktuell verdeckten Bereichs (100) mittels einer virtuellen Speicherfläche (300), die eingerichtet ist, eine Vielzahl von virtuellen Pixel-Werten mit ihren zugeordneten Pixel-Positionen zu speichern; indem Positionen der Vielzahl der Pixel des aktuellen Bildes entsprechend einer Translation und einer Rotation der mobilen Plattform zwischen dem ersten Ort und dem aktuellen Ort transformiert werden; und die Werte des jeweiligen Pixels der Vielzahl der Pixel des aktuellen Bildes (310) entsprechend seiner transformierten Pixel-Position vorherige virtuelle Pixel-Werte der virtuellen Speicherfläche ersetzt, um für den aktuell verdeckten Bereich (100) der mobilen Plattform virtuelle Pixel-Werte der virtuellen Speicherfläche für eine Darstellung des aktuell verdeckten Bereichs (100) bereitzustellen.
Verfahren zum Generieren einer Darstellung eines verdeckten Bereiches einer Umgebung einer mobilen Plattform
27.04.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06V / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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