Die Erfindung betrifft ein Steer-by-Wire-Lenksystem (1), umfassend ein Lenksäulenmodul (2) und ein Lenkgetriebe (3), wobei das Lenksäulenmodul (2) ein Lenkrad (4), eine Lenksäule (5), mindestens einen Sensor (6) zur Erfassung eines Lenkradwinkels (φ), einen Aktor (8) zur Erzeugung eines Gegenmoments an dem Lenkrad (4) und eine Steuereinheit (9) für den Aktor (8) aufweist, wobei die Steuereinheit (9) derart ausgebildet ist, dass mindestens ein Ist-Lenkradwinkel (φ) und die Geschwindigkeit (V) des Fahrzeugs zur Berechnung des Gegenmoments berücksichtigt wird, wobei das Steer-by-Wire-Lenksystem (1) derart ausgebildet ist, dass der Ist-Lenkradwinkel (φ) dem Lenkgetriebe (3) zugeführt wird, wobei das Steer-by-Wire-Lenksystem (1) derart ausgebildet ist, einen Lenkwunsch eines Fahrerassistenz-Systems (17) zum assistierten Fahren zu erhalten, der direkt an das Lenkgetriebe (3) geführt wird, wobei ein Soll-Lenkwinkel (φsoll,FA, φsoll,LR) oder eine entsprechende Größe für den Lenkwunsch des Fahrerassistenz-Systems (17) und den Ist-Lenkradwinkel (φ) berechnet wird, wobei bei einer Abweichung (Δφsoll) kleiner einem Schwellwert (S) der Lenkwunsch des Fahrerassistenz-Systems und bei einer Abweichung (Δφsoll) größer dem Schwellwert (S) der Ist-Lenkradwinkel (φ) durch das Lenkgetriebe (3) umgesetzt wird, wobei mindestens bei einer Umsetzung des Lenkwunsches das Fahrerassistenz-System (17) die Abweichung (Δφsoll) der Steuereinheit (9) für den Aktor (8) zugeführt wird, die das Gegenmoment in Abhängigkeit der Abweichung (Δφsoll) anpasst, sowie ein zugehöriges Verfahren.
Steer-by-Wire-Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems
10.11.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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